管道爬行器
此类管道爬行器是本公司针对管道质量检测开发的小型管道爬行器，140 型适用于 6-16 英寸直径的海上和陆上管道，219A 型适用于 8-16 英寸直径的海上和陆上管道，300A型适用于 377-1200mm 直径的海上和陆上管道。
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140
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219A
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300A-200KV
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300A-250KV
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300A-300KV
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适用管道
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6-16英寸
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219-377mm
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325-800mm
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377-1200mm
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426-1200mm
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爬坡能力
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17°
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35°
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控制方法
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磁介质指令控制器
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控制厚度
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25mm
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25mm或无线遥控（厚度不限）
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环境温度
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-25°－ +70°度
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射线管电压
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80-160KV
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100-200KV
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150-250KV
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170-300K
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射线管电流
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（固定）3mA
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最大穿透mm
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13
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30
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30
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40
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40
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焦点尺寸
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0.5×4mm 或更优
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辐射角度
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360°×40°
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定位精度
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±3mm
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±5mm
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±3mm
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行走速度
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8-12 米/min
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8-15 米/min
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10-18 米/min
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电机类型
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直流，36V200W
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直流，运动电机60V400W
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驱动方式
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两驱
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全时四轮驱动
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锂电池电压/容量
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36V/10AH
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60V/10AH
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60V/15AH
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曝光锂电池/容量
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60V/10AH
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60V/20AH
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110V/10AH
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110V/20AH
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行走距离
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单程2000 米
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往返5000 米
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单程5000 米
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单次曝光时间
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1-300秒 步进1秒
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总曝光时间
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70分钟
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80 分钟
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80 分钟
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60 分钟
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60分钟
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爬行器转弯半径
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6D
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爬行器规格
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1200×Ф127mm
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1150×Ф159mm
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1150×210×230mm
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射线机规格
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800×Φ120mm
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700×Φ159mm
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750×Ф190mm
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800×Φ220mm
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900×Φ240mm
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总重量
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70kg
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80kg
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80kg
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