一、功能特点:

1、结构部分

（1）挂载E型磁粉探头，进行旋转磁场磁粉探伤；

（2）探头采用电动+自动悬挂系统设计，能够自动调整探头高度，保证罐体内外壁测量时探头与罐体表面保持0.5mm距离；并且可大幅度电动调节探头高度，轻松越过焊缝等其他障碍物，仪器返回时调节探头高度轻松快捷返回；

（3）紧凑型设计，可对直径2m以上球罐、储罐等容器进行探伤；

2、行走部分

（1）搭载光学传感器模组；能够自动识别焊缝位置并跟踪焊缝行走，无需人工调节方向，实现自主寻找焊缝进行磁粉探伤；

（2）采用永磁吸附，无惧断电后仪器溜车及坠落，始终保证人员及仪器安全；

（3）仪器自带编码器记录仪器行进的位置；

3、照明部分

（1）仪器前段配备照明灯；

（2）探头配备白光灯及紫外线灯；能够有效保证普通磁粉、荧光磁粉探伤下的缺陷显示效果；

4、数据处理部分

（1）采用高清网络摄像头，记录探伤过程中的图片及视频；可进行存储及回放；

（2）客户端APP实时显示探伤过程，能够进行探伤位置标记、测量、储存；

（3）当通过客户端APP发现缺陷时，可通过编码器行走的距离可精确判定缺陷的位置；

（4）磁痕缺陷辅助识别功能，可实时的将正在检测的工件图像上传到客户端APP，客户端APP根据检测到的图像与数据库进行对比分析，如果发现缺陷，客户端APP会发出语音报警并在图像中自动标记出缺陷位置；

5、控制方式部分

（1）仪器自带按键控制，可以进行各种数据的调节，操作简单方便；

（2）可选用手机或平板电脑安装客户端APP控制，可以进行各种数据的调节；

（3）2.4G无线遥控器控制仪器的行走；

6、显示部分

（1）仪器主机自带显示屏，实时显示仪器当前数据；

（2）可选用手机或平板电脑安装客户端APP显示仪器当前数据；

7、探伤部分

（1）探伤灵敏度高，可清晰完整的显示A1型（15/100）标准试片的刻槽，符合国家标准；

（2）提升力强，提升力≥177N，优于国家标准118N要求；

8、电源部分

（1）采用24V直流安全电压供电；

（2）快捷拆换锂电池，双卡勾固定，牢固可靠；快捷拆装，一按即出一推即入，5秒更换；

（3）电量不足时自动报警，停止探伤工作，保证仪器返回；

9、磁悬液施加部分

（1）仪器外部配有自动喷洒磁悬液装置与探伤同步进行；

（2）磁悬液自动搅拌，防止沉淀；

二、技术参数：

1、结构部分：

（1）检测范围：≥φ2m容器

（2）仪器尺寸：≤400*368*246mm

（3）仪器重量：≤14.02kg

2、行走部分：

（1）检测速度：0-6m/min（无级调速）

（2）编码器精度：0.5mm

3、照明部分：

（1）照明灯：仪器前端2个LED照明灯

（2）白光灯照度≥2000Lux

（3）黑光灯辐照度≥6000μw/c㎡

4、数据处理部分：

（1）摄像头像素：500W

（2）图像分辨率：2289*1080

（3）缺陷报警方式：客户端APP报警

5、控制方式部分：

（1）仪器自带按键控制：

A、机载按键功能：

①运动控制：前、后、左、右及启动、停止

②功能控制：磁悬液喷涂、磁轭升降、磁化、测距开关、进入菜单、基准设置、照明控制、复位按键

B、功能设置：

①参数设定1：速度、间隔距离、磁化时间、运行模式、行走模式、磁化模式、黑白光

②参数设定2：保护电压、编码器脉冲数、编码器从动轮直径等

③参数设定3：磁化参数相关设置，包括磁化电压、磁化频率，升压占空比、磁化占空比设置

（2）客户端APP控制：

A、控制功能：

①运动控制：前、后、左、右及启动、停止

②功能控制：磁悬液喷涂、磁轭升降、磁化、照明灯控制

B、设置功能： 速度、间隔距离、磁化时间、运行模式、行走模式、磁化模式、黑白光

C、状态查看：当前电压、行进距离、磁化区域影像、缺陷尺寸、缺陷自动识别结果

（3）2.4G无线遥控器控制：

A、运动控制：运动控制：前、后、左、右及启动、停止

B、功能控制：磁悬液喷涂、磁轭升降、磁化、照明灯控制

6、显示部分：

（1）显示屏尺寸：3.5 in

（2）客户APP显示终端版本：支持安卓8.0及以上版本系统

7、探伤部分：

（1）提升力：177N

（2）灵敏度：A1型标准试片15/100

（3）磁场强度：3.0mT

（4）探头极距：110mm*110mm

（5）磁极与工件表面间隙：0.5mm

（6）工作暂载率：100%

8、电源部分：

（1）电池电压：24V

（2）电池电流：0-30A

（3）电池容量：20Ah

（4）单块电池使用时间：4h

（5）电池寿命：充放循环1000次

（6）电池工作温度：-20-60℃

（5）返回电源可以行走里程：40m

9、磁悬液施加部分：

（1）磁悬液喷壶容量：5L

（2）磁悬液喷壶扬程：30m

（3）磁悬液喷壶电源使用时间：8h

三、配件清单：

1、磁粉检测机器人主机1台；

2、客户端APP控制装置1套；（含缺陷自动识别系统、图像处理系统）

3、2.4G无线遥控器1个；

4、磁悬液喷壶1套（含充电器）

5、主机电池2块；

6、主机充电器2套；

7、仪器箱：1个；

8、随机文件（保修卡、操作手册、合格证）：1份。