具体技术指标如下：
⑴使用环境温度：-40℃~70℃；
⑵使用环境湿度：<90%；
⑶爬行距离：4km（曝光操作时往返距离受管径、管壁厚度制约）；
⑷管径检测范围：Φ159~Φ168(mm)；
⑸爬行速度：12~14m/min；
⑹最大透照厚度：12mm（锥靶）；
⑺射线源：X射线机(120kv、3mA)；
⑻曝光时间连续可调，精确到1秒；
⑼定位误差：±5mm（在修正前进和后退误差后）；
⑽电源：锂电110v/10Ah；
⑾爬坡能力：最佳条件下27度；
⑿重量：车体23kg、X射线发生器10kg；
⒀外形尺寸：X射线发生器φ120 mm×515mm
爬行器φ127mm×1200mm；
⒁转弯半径：≥10D；
⒂内置西门子可编程序控制器，对设备进行精确控制；
⒃单轮驱动，爬行器在管道中能平稳运行，万向连接（射线发生器与车体之间）方便爬行器在管道内转弯；
⒄具有恒流、恒压输出，拍片黑度均匀；
⒅设有遇水、遇阻（过流）、过压、欠压、管头热保护等检测，当满足以上任何一个条件时，爬行器都将倒车并显示故障原因。