主要性能及技术指标：
1．1主要性能
1．1 默认2驱，强制4驱；
1．2 前进定位曝光，后退无曝光；
1．3 在爬行过程中可根据管道坡度(上下坡)自动调节运行速度，定位精准；
1．4 在爬行、曝光过程中设有故障检测（＂遇水＂ 、＂遇阻＂、＂电源故障＂(过流,过压) 、＂元器件过热检测＂、＂欠毫安＂等）功能,检测到故障后立即倒车,实现对爬行器的实时保护，故障倒车情况下实现可控；
1．5 管外调时:能实现在管道外面调整曝光时间（设备菜单中有具体操作方法）。

主要技术指标
2．1 使用环境温度：-30℃~80℃；
2．2 使用环境湿度：≤90%；
2．3 爬行距离：8km（往返距离）；
2．4 管径检测范围：Φ410mm ~Φ1016mm；
2．5 爬行速度：16-18m/min；
2．6 最大透照厚度：30mm；
2．7 射线源：X射线机(250kv、3mA)
2．8 曝光时间连续可调，精确到1秒；
2．9 定位误差：±5mm；
2．10 电源：8节铅酸电池106V，22AH；

2．11 爬坡能力：最佳条件下45°；
2．12 重量：80kg（整车）；
2．13 转弯半径：≥7D；
2．14 内置可编程序控制器与触摸屏，可时时显示爬行器运行状态、自检在工作中发生的故障，提醒操作人员及时处理，保障检测工作顺利进行；
2．15 2驱时为主动轮驱动，前轮可独立自由转动，使爬行器在管道中更平稳地运行，方便爬行器在管道内转弯；
2．16 具有恒功率输出，拍片黑度均匀；
2．17 设有遇水、遇阻、电源故障（过流、过压）、欠mA、欠压、温度保护等检测装置，故障条件满足爬行器将保护并倒车。
2．18 曝光电压连续可调，设置高压范围160KV-250KV，通过触摸屏上的曝光电压设置，屏幕上可显示设置后高压值。

爬行器车体：1200×300×190
X射线发生器：φ240×700

适用管径：φ410~φ1016